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返回列表 来源:本站原创 发布日期:2018-01-10 18:27:00【

   在使用注塑机机械手的时候,虽然注塑机机械手的使用是很方便的了,但注塑机机械手在高速和重载运转过程中,会由于惯性力大,使得注塑机机械手的精度差异变大。虽然现在的注塑机机械手精度研究理论已经成形了,但研究注塑机机械手的精度还存在有困难。

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  1、在多种因素影响下的注塑机机械手,常常将各种误差源进行简化处理,然而注塑机机械手是一个复杂的系统,误差源比较复杂,因此,建立的注塑机机械手的误差模型跟实际情况有一些偏差。
 
  2、在同时考虑静态误差与动态误差时,两误差间的非线性耦合目前还存在一定的困难。
 
  3、不确定原理与方法已成为现在误差理论的核心问题,但目前在机器人精度理论研究的应用极少,尤其在国内,所以应用到注塑机机械手上有一定的困难。
 
  4、目前,对注塑机机械手的综合误差的补偿,只是针对位置误差的补偿,对姿态误差还没有一套理论,并且在误差补偿时,也不能实现实时补偿。
 
  在设计制造注塑机机械手的时候,尽量提高注塑机机械手的精度,可以很好的减少注塑机机械手的振动,从而提高注塑机机械手的生产效率。